工业工程之动作分析
一、概念
动作分析是在程序决定之后，对操作有身体细微动作进行分析，删去无效的动作或不必要动作，从而提高生产效率。
动作分析的目的：
简化操作方法，发现操作人员的浪费，减轻工人疲劳，为制定标准工作法提供资料；
发现空闲时间，取消不必要的动作，为制定动作时间标准提供资料。
吉尔布雷斯夫妇认为：大多数工作都是由人的双手完成，而且所有的手工活动都是由一些基本动作的组合并不断重复。
动素：指人体不能再分割的基本动作；动素是动作划分的基本单位，是组成动作的基本要素。
二、动素的涵义
伸手---指空手移向目的物。
伸手的起点：是从手开始朝向目的物到手抵达目的物的瞬间。
伸手动素特点：
当手朝向目的物或者某一动素完成后，手需回时发生的。
伸手途中常有予对动作伴生。
伸手常在放手动作之后，而在抓取动作之前发生。
移动(又叫搬运)---是手或身体的某一部位将物体由一个地点移至另一个地点。
移动是从手有负荷于始朝向目的地且抵达目的地点止。
移动有空间的移动、推动、拉动、滑动、拖动、旋转等形式。
当移动途中突然停止时即为握持动素。移动途中常有予对动素伴生，一般劝按其困难程度可分为：
移动至固定停靠处。
移动至大概位置。
移到精确位置。
移动至不定位置。
抓取---利用手指或手掌充分控制物体的动作。
抓取动素是以手指环绕一物体，欲控制该物体的时刻起至物体已被充分控制的瞬间止物体已被充分控制后连续抓取不叫抓取，而称“握持”；如果用器具来抓取时，应称“使用”不能称抓取。但戴手套抓取时，则为抓取，固为手套不是器具，它仅起着保护手的目的。除手之外用人体其它部位控制物体时，可称为抓取，抓取动素常发生在伸手与移动动素之间。
定位---是指将物体摆置放于特定的位置上的动作。定位是从操作的手开始摆动，扭转或滑动 物体至一特定的方位的时刻开始至被正确安置于特定的位置时刻为止。它常 发生于移动素之后 和放手动素之前。
定位可分为下列几种情况：
按一定的方向定位。
数种方向定位。
任何方向定位。
装配---是指将两个以上的物体结合在一起的动作。装配是从两个物体开始接触时刻起，至物 体完成结合的时刻止。它常发生在定位或移动动素之后，放手动素之前。装配动素可能与其它动素复合发生，当装配动素与定位几乎没有区别或难于判断时，则将其列入定位动素。
拆卸---是将一物体分解为两个以上的物体的动作。拆卸是从物体被握住，处于可拆状态开始, 至物体拆开的时刻为止。与装配动素一样，它可能与其它动素复合发生。
按拆卸的难易程度可分为：1.松动 2.稍紧 3.很紧
使用---是利用工具或设备改变物体的动作。
使用动素是从控制工具进行工作的时刻开始至工具使用完毕的瞬间为止的动作。
使用动素可能与其它动素复合发生。
放手---放下物体的动作。
放手动素：是从手指开始离开物体的时刻至手指完全离开物体的时刻为止，它是所有动素中消耗时间最小的动素。
形式---将物体放置后再松手。在半空中让物体自由落下。
寻找---是用眼睛或手摸索物体的动作。
寻找动素是从眼睛开始致力于寻找的时刻开始到物体巳被发现的时刻止。它是一种着重于生理活动的动作。物体小，操作复杂，则寻找俞费时。
选择---是从两个以上相类似的物体中选取其中一个的动作。
选择动素一般发生在伸手动素和抓取动素之间，并且常与“抓取”复合发生。同“寻找一样”，物体愈小，选择愈费时。
检验---是将物体与规定的标准进行比较的动作。它是从开始检验或试验物体的时刻起至物体质 量作出判断的时刻止。检验的标准通常有，尺寸、数量、质量、性能、色泽等。检验的动作常 常使用视觉、听觉、触觉、味觉等器官。其时间长短取决于严格要求程度和检验人员的素质。
计划---是操作者在操作中，为计划作业方法的动作。它是一种心理活动，很难正确地观测出 来，我们根据其表现外在的犹豫的时间耽搁来推断。
计划动素常与其它动素复合发生。
预对---是将物体按规定的方式置于正确的位置，为后继动作做准备的动作，它很少单独发生 ，几乎都与其它动素复合发生，如常与移动动素复合发生，其起始与终点很难正确区分，所费时间亦难以测定。
握持---指手指与手掌连续控制物体并保持静止状态的动作，是从用手将物体定置于某一方位 上的时刻开始，至物体不再空置于某一方位上，而开始下一个动素的时刻为止。凡连续的抓取或移动动素中途突然停止，或为维护身体与对象物的不平衡，均可列为握持动素。
延迟---非操作者本身可以控制的等待。它是从开始等待的时刻开始，至等待结束时刻为止. 延迟的发生通常是用现有制造程序的需要或产生于等候机器工作，或等候人身的其他部位(如另一只手)工作。
故延---操作者本身可以控制的等待。故延通常是由于工人的工作方法错误，不注意或怠慢而 造成的延误行为。
休息---Operators 过渡疲劳而停止工作，以休息为目的动作。它常常发生于一个操作周期与另 一个操作周期之间。
#p#副标题#e#
三、动素分类
有效动素：伸手、抓取、移动、放手、预对、使用、装配、拆卸---这些都是完成作业所必须 的动作要素。它直接使物料发生物理和化学变化。这类动素仅仅只能设法使它的时间缩短，而难以删除。
无效动素：寻找、选择、定位、检验、计划、延迟、故延、休息、握持------对这类动素要尽量 删除或将之减少到最低限度。正常和合理休息是必需的，不能随意取消。
四、动素分析
对操作者的工作中使用的各种动素，进行逐项的分析，删去无效动素，简化操作动素，缩短动素时间，谋求动作改进，以减轻操作者的疲劳，提高工效。
动素程序图：
五、动作的经济原则
动作经济则是指实现动作经济与减轻疲劳的原则，用以改善工作方法。
其重点是研究在现有条件基本不变的情况下，科学地使用人的双手及人身的其它部位，以最少体力、精力的消耗，获得提高动作的效果，从而提高生产率并使工人感到身心舒适愉快。
原则一：双手的动作应该是同时的和对称的。
一般人习惯于左手持住工作物，以右手进行操作。其实这种操作方法是较浪费的，虽然左手的效率往往不如右手，但至少可达右手效率的80%。双手同时动作可以减少心理上的不平衡感。
原则二：手的动作应以最低的等级而能得到满意的结果为妥。
人体的动作可分为五级：
一级：手指的动作。这是级次最低，速度最快的动作。此种动作距离最短，疲劳最少。如抓取小零件、敲键盘。各个指头的动作速度亦有差别，食指一般比其它的指头为快。因此设计工具时应考虑这一点，但手指动作的力量最弱，故需力量较大的动作时，就必需考虑使用高级次的动作。
二级：手指、手腕动作，仅手指和手腕移动。
三级：手指、手腕及前臂动作，动作限制在肘以下，这一级动作通常被当作不致引起疲劳的有效动作。
四级：手指、手腕、前臂及上臂动作。
五级：手指、手腕、前臂及上臂及身体动作。
动作级次越低，所需时间越短，所耗体力越小。为此，在实际工作尽量选择级次低的动作。
原则三：尽可能利用运动过程的动能；曲线运动较方向突变的直线运动为佳；弹道式运动较受控 制的运动轻快；动作尽可能使之有轻松的节奏。
原则四：工具、物料应置于固定的场所。
依一定次序放置于固定位置，可以帮助操作者习惯的形成，习惯一旦养成，能迅速养成自动性，操作者可以不假思考，便能顺利进行工作，以最少的精力消耗而完成其操作。否则，操作者需花费精力去寻找、选择等非生产动作。
工具和物料应该在操作者前面近处，双手够得到的最佳地方。
原则五：零件、物料应尽量利用用其重量坠送至工作者前面近处。重力送料方式。
原则六：应有适当照明设备，工作台及座椅式样及高度应使操作者保持良好的姿势及坐立适宜。
原则七：尽量解除手的动作，而以夹具或脚踏工具代替。
原则八：可能时，应将两种或两种以上工具合并使用。
原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其基本能 予以分配。手柄的设计，应尽可能与接触面大.
原则十：工具、物料应尽可能事先放在确定的工作位置上，可以减少工作中“延迟”，有利用于提高工作效率和设备利用率。
动作原则的基本思想：充分利用双手和身体其它部位，创造舒适的工作条件，减轻工作人员的疲劳，提高动作效果。
动作效果的大小决定于动作单元的多少和动作的移动距离的长短。因此，应用动作经济原则，应抓以下四个方面：
(1)两手同时使用。
(2)减少动作单元。
(3)缩短动作移动距离。
(4)舒适的工作条件。
动作分析是在程序决定之后，对操作有身体细微动作进行分析，删去无效的动作或不必要动作，从而提高生产效率。
动作分析的目的：
简化操作方法，发现操作人员的浪费，减轻工人疲劳，为制定标准工作法提供资料；
发现空闲时间，取消不必要的动作，为制定动作时间标准提供资料。
吉尔布雷斯夫妇认为：大多数工作都是由人的双手完成，而且所有的手工活动都是由一些基本动作的组合并不断重复。
动素：指人体不能再分割的基本动作；动素是动作划分的基本单位，是组成动作的基本要素。
二、动素的涵义
伸手---指空手移向目的物。
伸手的起点：是从手开始朝向目的物到手抵达目的物的瞬间。
伸手动素特点：
当手朝向目的物或者某一动素完成后，手需回时发生的。
伸手途中常有予对动作伴生。
伸手常在放手动作之后，而在抓取动作之前发生。
移动(又叫搬运)---是手或身体的某一部位将物体由一个地点移至另一个地点。
移动是从手有负荷于始朝向目的地且抵达目的地点止。
移动有空间的移动、推动、拉动、滑动、拖动、旋转等形式。
当移动途中突然停止时即为握持动素。移动途中常有予对动素伴生，一般劝按其困难程度可分为：
移动至固定停靠处。
移动至大概位置。
移到精确位置。
移动至不定位置。
抓取---利用手指或手掌充分控制物体的动作。
抓取动素是以手指环绕一物体，欲控制该物体的时刻起至物体已被充分控制的瞬间止物体已被充分控制后连续抓取不叫抓取，而称“握持”；如果用器具来抓取时，应称“使用”不能称抓取。但戴手套抓取时，则为抓取，固为手套不是器具，它仅起着保护手的目的。除手之外用人体其它部位控制物体时，可称为抓取，抓取动素常发生在伸手与移动动素之间。
定位---是指将物体摆置放于特定的位置上的动作。定位是从操作的手开始摆动，扭转或滑动 物体至一特定的方位的时刻开始至被正确安置于特定的位置时刻为止。它常 发生于移动素之后 和放手动素之前。
定位可分为下列几种情况：
按一定的方向定位。
数种方向定位。
任何方向定位。
装配---是指将两个以上的物体结合在一起的动作。装配是从两个物体开始接触时刻起，至物 体完成结合的时刻止。它常发生在定位或移动动素之后，放手动素之前。装配动素可能与其它动素复合发生，当装配动素与定位几乎没有区别或难于判断时，则将其列入定位动素。
拆卸---是将一物体分解为两个以上的物体的动作。拆卸是从物体被握住，处于可拆状态开始, 至物体拆开的时刻为止。与装配动素一样，它可能与其它动素复合发生。
按拆卸的难易程度可分为：1.松动 2.稍紧 3.很紧
使用---是利用工具或设备改变物体的动作。
使用动素是从控制工具进行工作的时刻开始至工具使用完毕的瞬间为止的动作。
使用动素可能与其它动素复合发生。
放手---放下物体的动作。
放手动素：是从手指开始离开物体的时刻至手指完全离开物体的时刻为止，它是所有动素中消耗时间最小的动素。
形式---将物体放置后再松手。在半空中让物体自由落下。
寻找---是用眼睛或手摸索物体的动作。
寻找动素是从眼睛开始致力于寻找的时刻开始到物体巳被发现的时刻止。它是一种着重于生理活动的动作。物体小，操作复杂，则寻找俞费时。
选择---是从两个以上相类似的物体中选取其中一个的动作。
选择动素一般发生在伸手动素和抓取动素之间，并且常与“抓取”复合发生。同“寻找一样”，物体愈小，选择愈费时。
检验---是将物体与规定的标准进行比较的动作。它是从开始检验或试验物体的时刻起至物体质 量作出判断的时刻止。检验的标准通常有，尺寸、数量、质量、性能、色泽等。检验的动作常 常使用视觉、听觉、触觉、味觉等器官。其时间长短取决于严格要求程度和检验人员的素质。
计划---是操作者在操作中，为计划作业方法的动作。它是一种心理活动，很难正确地观测出 来，我们根据其表现外在的犹豫的时间耽搁来推断。
计划动素常与其它动素复合发生。
预对---是将物体按规定的方式置于正确的位置，为后继动作做准备的动作，它很少单独发生 ，几乎都与其它动素复合发生，如常与移动动素复合发生，其起始与终点很难正确区分，所费时间亦难以测定。
握持---指手指与手掌连续控制物体并保持静止状态的动作，是从用手将物体定置于某一方位 上的时刻开始，至物体不再空置于某一方位上，而开始下一个动素的时刻为止。凡连续的抓取或移动动素中途突然停止，或为维护身体与对象物的不平衡，均可列为握持动素。
延迟---非操作者本身可以控制的等待。它是从开始等待的时刻开始，至等待结束时刻为止. 延迟的发生通常是用现有制造程序的需要或产生于等候机器工作，或等候人身的其他部位(如另一只手)工作。
故延---操作者本身可以控制的等待。故延通常是由于工人的工作方法错误，不注意或怠慢而 造成的延误行为。
休息---Operators 过渡疲劳而停止工作，以休息为目的动作。它常常发生于一个操作周期与另 一个操作周期之间。
#p#副标题#e#
三、动素分类
有效动素：伸手、抓取、移动、放手、预对、使用、装配、拆卸---这些都是完成作业所必须 的动作要素。它直接使物料发生物理和化学变化。这类动素仅仅只能设法使它的时间缩短，而难以删除。
无效动素：寻找、选择、定位、检验、计划、延迟、故延、休息、握持------对这类动素要尽量 删除或将之减少到最低限度。正常和合理休息是必需的，不能随意取消。
四、动素分析
对操作者的工作中使用的各种动素，进行逐项的分析，删去无效动素，简化操作动素，缩短动素时间，谋求动作改进，以减轻操作者的疲劳，提高工效。
动素程序图：
| 操作名称：焊锡 工人： 研究者： | |||||||
| 左手 | 右手 | ||||||
| 具体操作 | 时间(s) | 符号 | 动素 | 符号 | 动素 | 时间(s) | 具体操作 |
| 手到锡线 | 伸手 | 伸手 | 手到烙铁 | ||||
| 拿起锡线 | 抓取 | 抓取 | 抓起烙铁 | ||||
| 送到锡点处 | 移动 | 移动 | 送到焊点 | ||||
| 就位 | 定位 | 定位 | 就位 | ||||
| 焊锡 | 握持 | 使用 | 焊锡 | ||||
| 送往原处 | 移动 | 移动 | 送回原处 | ||||
| 放手 | 放手 | 放手 | 放手 | ||||
五、动作的经济原则
动作经济则是指实现动作经济与减轻疲劳的原则，用以改善工作方法。
其重点是研究在现有条件基本不变的情况下，科学地使用人的双手及人身的其它部位，以最少体力、精力的消耗，获得提高动作的效果，从而提高生产率并使工人感到身心舒适愉快。
原则一：双手的动作应该是同时的和对称的。
一般人习惯于左手持住工作物，以右手进行操作。其实这种操作方法是较浪费的，虽然左手的效率往往不如右手，但至少可达右手效率的80%。双手同时动作可以减少心理上的不平衡感。
原则二：手的动作应以最低的等级而能得到满意的结果为妥。
人体的动作可分为五级：
一级：手指的动作。这是级次最低，速度最快的动作。此种动作距离最短，疲劳最少。如抓取小零件、敲键盘。各个指头的动作速度亦有差别，食指一般比其它的指头为快。因此设计工具时应考虑这一点，但手指动作的力量最弱，故需力量较大的动作时，就必需考虑使用高级次的动作。
二级：手指、手腕动作，仅手指和手腕移动。
三级：手指、手腕及前臂动作，动作限制在肘以下，这一级动作通常被当作不致引起疲劳的有效动作。
四级：手指、手腕、前臂及上臂动作。
五级：手指、手腕、前臂及上臂及身体动作。
动作级次越低，所需时间越短，所耗体力越小。为此，在实际工作尽量选择级次低的动作。
原则三：尽可能利用运动过程的动能；曲线运动较方向突变的直线运动为佳；弹道式运动较受控 制的运动轻快；动作尽可能使之有轻松的节奏。
原则四：工具、物料应置于固定的场所。
依一定次序放置于固定位置，可以帮助操作者习惯的形成，习惯一旦养成，能迅速养成自动性，操作者可以不假思考，便能顺利进行工作，以最少的精力消耗而完成其操作。否则，操作者需花费精力去寻找、选择等非生产动作。
工具和物料应该在操作者前面近处，双手够得到的最佳地方。
原则五：零件、物料应尽量利用用其重量坠送至工作者前面近处。重力送料方式。
原则六：应有适当照明设备，工作台及座椅式样及高度应使操作者保持良好的姿势及坐立适宜。
原则七：尽量解除手的动作，而以夹具或脚踏工具代替。
原则八：可能时，应将两种或两种以上工具合并使用。
原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其基本能 予以分配。手柄的设计，应尽可能与接触面大.
原则十：工具、物料应尽可能事先放在确定的工作位置上，可以减少工作中“延迟”，有利用于提高工作效率和设备利用率。
动作原则的基本思想：充分利用双手和身体其它部位，创造舒适的工作条件，减轻工作人员的疲劳，提高动作效果。
动作效果的大小决定于动作单元的多少和动作的移动距离的长短。因此，应用动作经济原则，应抓以下四个方面：
(1)两手同时使用。
(2)减少动作单元。
(3)缩短动作移动距离。
(4)舒适的工作条件。
