自动搬运车(Automatic Guided Vehicle)AGV的定义：自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在自动搬运车系统的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。

自动导引搬运车广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。

自动导引搬运车一般以电池为动力，目前也有用非接触能量传输系统---CPS（Contactless Power System）为动力的。自动导引搬运车装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在电脑系统监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
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自动搬运车根据导引方式的不同，可分：
1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引；
2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。

根据自动搬运车装卸物料方式的不同，可分：
料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。

自动导引搬运车V以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，自动导引搬运车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。

因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。