自动化立体仓库
一、自动化立体仓库的概念
自动化立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货品，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业，由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。
自动化立体仓库的功能包括自动收货、存货、取货、发货和信息查询等。收货指仓库从供应方接受各种产品、材料或半成品，收存入仓库的过程。收货时将信息输入计算机，生成管理信息，由自动控制系统进行货品入库的自动操作。存货是指自动化系统根据仓储管理系统的指令自动将货品存放到规定的存放位置的过程。取货是指自动化系统根据指令从库房的货架上取出所需货品的过程。信息处理是指随时查询仓库的有关信息和伴随各种作业产生的信息报表和单据的过程。
自动化立体仓库按照仓库建筑形式可以分为分离式自动化立体仓库和一体式自动化立体仓库两类；按照储存货品的特性可以分为常温自动化立体仓库等、低温自动化立体仓库、防爆型自动化立体仓库等；按照库内货架形式可分为单元货架自动化立体仓库、重力式货架自动化立体仓库、循环货架自动化立体仓库等。按照在物流系统中的作用可以分为生产性仓库和流通性仓库两类。
二、自动化立体仓库的主要优点
1、高层货架存储，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。自动化立体仓库的存储能力可达7.5t／m2，是普通仓库的5-10倍。
2、自动存取，作业效率高。自动化立体仓库使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，劳动生产率高，并且可有效降低操作人员的劳动强度。
3、计算机控制，运行准确、可靠。计算机控制能够有效地减少货品处理和信息处理过程中的差错。利用计算机管理可以合理分配货位，有效地利用仓库存储的能力；便于清点和盘库；提高存储占用资金的周转速度，节约流动资金。
4、自动化立体仓库可以适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等待殊场合的货品存取需要。自动化立体仓库的弱点是固定资产投资高，操作、维护和保养要求高，作业流程要求严格，弹性小，柔性差，整体配套要求高。
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三、自动化立体仓库的基本设施
自动化立体仓库基本设施包括土建及公用工程设施、机械设施和电气设施等。
1．土建及公用工程设施
土建及公用工程设施主要包括厂房、消防系统、照明系统、通风及采暖系统、动力系统、给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。
2．机械设施
机械设施包括高层货架、巷道堆垛起重机和出入库运送搬运机械等。
1)高层货架
高层货架采用单元货格式货架、重力式货架和旋转式货架。高层货架每两排合成一组，每两组货架中间设有一条巷道，供巷道堆垛起重机和叉车行驶作业，每排货架分为若干纵列和横排，构成货格或存货位，用于存放托盘或货箱。
2)巷道堆垛起重机
巷道避垛起重机由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备组成，又称为巷道堆垛机，其主要用途是在高层货架的巷道内运行，将位于巷道口的货品存入货格；或者相反，取出货格内的货品运送到巷道口。巷道堆垛机可以整体沿货架间的轨道水平方向移动，其载货平台可以沿堆垛机支架上下垂直移动，载货平台的货叉可借助伸缩机构向平台的左右方向移动，实现所存取货品的三维移动。巷道堆垛机的额定载重一般为几十千克到几吨，其中使用0.5t的最多。其行走速度一般为4-120m/min，提升速度一般为3-30m/min。
3)出入库运送搬运机械
出入库运送搬运机械主要分为无动力式和动力式两种，其中，无动力式又分为辊简式和辊轮式两种，动力式分为辊子输送机、链条输送机和皮带输送机等。出入库运送和搬运的设施还包括自动导向车、叉车、托盘、装卸机械手等。
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3．电气与电子设施
自动化立体仓库中的电气与电子设施主要包括检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、计算机管理设备、大屏幕显示设备、图像监视设备等。检测装置主要用于检测仓储装备的各种物理参数和仓库环境的化学参数，以实现对自动化立体仓库中各种作业设备的控制，并保证系统安全可靠地运行。信息识别设备主要完成对货品品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂家以及货位地址的识别。经常采用的信息识别装备有条码数据采集器、射频发射和接收器等。条形码识别技术在自动化立体仓库中应用最普通。
4．自动化立体仓库的信息管理系统
自动化立体仓库的信息管理系统包含系统维护、需求量管理、订货管理、存储管理、不合格品管理、库存管理等子系统。
1)系统维护
系统维护指对系统进行初始化，设置备种编码和处理方式，包括设置拼盘方式、出入库方式、批量方式和日期、数据库以及对货位编码进行初始化等。
2)需求量管理子系统
根据生产计划、销售状况、库存情况、货品清单、日期等信息确定物料需求数量和时间。
3)订货管理子系统
制作订单、录入合同，管理进货日程，统计合同并为管理者提供供货单位的信誉、供货能力和生产技术信息等基本档案资料。
4)不合格品管理子系统
管理零件到厂或货品到公司后的各种不合格品，根据从入库验收、生产和销售中返回的不合格品，生成追讨单和赔付单，将不合格品从库存中扣除。
5)存储管理子系统
该子系统提供存储管理中的各种功能，包括货位管理、入库管理和盘库管理等子系统。
6)库存管理子系统
库存管理子系统负责完成库内货品统计、库存状况分桥、ABC分类管理等。
自动化立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货品，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业，由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。
自动化立体仓库的功能包括自动收货、存货、取货、发货和信息查询等。收货指仓库从供应方接受各种产品、材料或半成品，收存入仓库的过程。收货时将信息输入计算机，生成管理信息，由自动控制系统进行货品入库的自动操作。存货是指自动化系统根据仓储管理系统的指令自动将货品存放到规定的存放位置的过程。取货是指自动化系统根据指令从库房的货架上取出所需货品的过程。信息处理是指随时查询仓库的有关信息和伴随各种作业产生的信息报表和单据的过程。
自动化立体仓库按照仓库建筑形式可以分为分离式自动化立体仓库和一体式自动化立体仓库两类；按照储存货品的特性可以分为常温自动化立体仓库等、低温自动化立体仓库、防爆型自动化立体仓库等；按照库内货架形式可分为单元货架自动化立体仓库、重力式货架自动化立体仓库、循环货架自动化立体仓库等。按照在物流系统中的作用可以分为生产性仓库和流通性仓库两类。
二、自动化立体仓库的主要优点
1、高层货架存储，节省了库存占地面积，提高了空间利用率。自动化立体仓库的存储能力可达7.5t／m2，是普通仓库的5-10倍。
2、自动存取，作业效率高。自动化立体仓库使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，劳动生产率高，并且可有效降低操作人员的劳动强度。
3、计算机控制，运行准确、可靠。计算机控制能够有效地减少货品处理和信息处理过程中的差错。利用计算机管理可以合理分配货位，有效地利用仓库存储的能力；便于清点和盘库；提高存储占用资金的周转速度，节约流动资金。
4、自动化立体仓库可以适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等待殊场合的货品存取需要。自动化立体仓库的弱点是固定资产投资高，操作、维护和保养要求高，作业流程要求严格，弹性小，柔性差，整体配套要求高。
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三、自动化立体仓库的基本设施
自动化立体仓库基本设施包括土建及公用工程设施、机械设施和电气设施等。
1．土建及公用工程设施
土建及公用工程设施主要包括厂房、消防系统、照明系统、通风及采暖系统、动力系统、给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。
2．机械设施
机械设施包括高层货架、巷道堆垛起重机和出入库运送搬运机械等。
1)高层货架
高层货架采用单元货格式货架、重力式货架和旋转式货架。高层货架每两排合成一组，每两组货架中间设有一条巷道，供巷道堆垛起重机和叉车行驶作业，每排货架分为若干纵列和横排，构成货格或存货位，用于存放托盘或货箱。
2)巷道堆垛起重机
巷道避垛起重机由机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备组成，又称为巷道堆垛机，其主要用途是在高层货架的巷道内运行，将位于巷道口的货品存入货格；或者相反，取出货格内的货品运送到巷道口。巷道堆垛机可以整体沿货架间的轨道水平方向移动，其载货平台可以沿堆垛机支架上下垂直移动，载货平台的货叉可借助伸缩机构向平台的左右方向移动，实现所存取货品的三维移动。巷道堆垛机的额定载重一般为几十千克到几吨，其中使用0.5t的最多。其行走速度一般为4-120m/min，提升速度一般为3-30m/min。
3)出入库运送搬运机械
出入库运送搬运机械主要分为无动力式和动力式两种，其中，无动力式又分为辊简式和辊轮式两种，动力式分为辊子输送机、链条输送机和皮带输送机等。出入库运送和搬运的设施还包括自动导向车、叉车、托盘、装卸机械手等。
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3．电气与电子设施
自动化立体仓库中的电气与电子设施主要包括检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、计算机管理设备、大屏幕显示设备、图像监视设备等。检测装置主要用于检测仓储装备的各种物理参数和仓库环境的化学参数，以实现对自动化立体仓库中各种作业设备的控制，并保证系统安全可靠地运行。信息识别设备主要完成对货品品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂家以及货位地址的识别。经常采用的信息识别装备有条码数据采集器、射频发射和接收器等。条形码识别技术在自动化立体仓库中应用最普通。
4．自动化立体仓库的信息管理系统
自动化立体仓库的信息管理系统包含系统维护、需求量管理、订货管理、存储管理、不合格品管理、库存管理等子系统。
1)系统维护
系统维护指对系统进行初始化，设置备种编码和处理方式，包括设置拼盘方式、出入库方式、批量方式和日期、数据库以及对货位编码进行初始化等。
2)需求量管理子系统
根据生产计划、销售状况、库存情况、货品清单、日期等信息确定物料需求数量和时间。
3)订货管理子系统
制作订单、录入合同，管理进货日程，统计合同并为管理者提供供货单位的信誉、供货能力和生产技术信息等基本档案资料。
4)不合格品管理子系统
管理零件到厂或货品到公司后的各种不合格品，根据从入库验收、生产和销售中返回的不合格品，生成追讨单和赔付单，将不合格品从库存中扣除。
5)存储管理子系统
该子系统提供存储管理中的各种功能，包括货位管理、入库管理和盘库管理等子系统。
6)库存管理子系统
库存管理子系统负责完成库内货品统计、库存状况分桥、ABC分类管理等。
