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降低生产线换线时间的方法与程序，其中换线时间包括外部时间和内部时间两部分。内部时间是指停机过程中仍应继续进行作业所需要的时间（如取放工具）。外部时间是指机器仍在运转过程中或是刚刚重启动之后进行作业所需...